鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法专利登记公告

专利名称：鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法

摘要：一种鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法。本发明属于数字图像处理领域，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。由于使用大广角的成像会导致严重的畸变，所以一般要求对其矫正，以利于人眼观察。本发明主要技术特征表现在：首先建立空间坐标系1对鱼眼图像使用最小二乘法拟合圆进行标定处理，从而确定鱼眼镜头的中心，半径，然后在空间坐标系UV中建立一个圆柱投影模型，将鱼眼影像的像点（设为）、物球面上的点（与前点所在底平面成垂直投影关系，设为），还有投影在柱面上的点（设为，线段与平行关系）的形成一一对应关系，从而达到了对鱼眼图

专利类型：发明专利

专利号：CN201210067788.9

专利申请（专利权）人：天津理工大学

专利发明（设计）人：孙启湲;刘俊麟;马磊;李刘生

主权项：一种鱼眼镜头的图像标定及其复原方法，其特征在于该方法包括：步骤1、用鱼眼镜头得到鱼眼图像，并根据最小二乘法拟合圆法对鱼眼镜头进行标定得到标定参数；步骤2、根据步骤1采集到的鱼眼图像，建立柱面透视投影模型，得到空间点的柱面透视投影；步骤3、建立步骤2得到的空间点的柱面透视投影与步骤1采集到的鱼眼图像之间的映射关系，进行鱼眼图像的畸变矫正。

专利地区：天津