基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法专利登记公告

专利名称：基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法

摘要：本发明涉及一种基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，本发明包括以下步骤：在搭有Android系统的开发板上正确连接双轴倾角传感器，并将这些传感器安装到桥梁检测车的机械臂上；在Android应用程序中驱动双轴倾角传感器，采集桥梁检测车机械臂转动的角度数据；在Android应用程序中对机械臂以及障碍物进行3D建模；通过倾角传感器传来的角度数据，控制机械臂3D模型的运动，并且在屏幕上显示；检测机械臂3D模型与障碍物模型之间发生的碰撞，并且触发声音警报。该方法不但能让用户对桥梁检测车的姿态进行全局的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210068454.3

专利申请（专利权）人：中国计量学院

专利发明（设计）人：王秀敏;张麒;任建新

主权项：?基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，其特征包括以下步骤：步骤一：在桥梁检测车的三个机械臂上分别安装三个双轴倾角传感器；并将这些传感器正确的连接到搭有Android系统的开发板上，具体是：Android系统开发板采用友善之臂的mini6410；三个双轴倾角传感器的型号均为BQ?1XN?TTL，量程为0～360度，通信方式为RS?232；传感器与开发板之间的数据传输依靠串口通信实现；首先需要正确地将双轴倾角传感器连接到开发板的串口上；即将双轴倾角传感器的+5V、GND引脚分别接串口的+5V和

专利地区：浙江