一种电力巡线无人机辅助控制系统及控制方法专利登记公告

专利名称：一种电力巡线无人机辅助控制系统及控制方法

摘要：本发明提供了一种电力巡线无人机辅助控制系统，包括摄像头，还包括电场强度检测器，安装于所述摄像头上，用于检测电力线周围的电场强度；飞行传感器，用于在主控制器的控制下控制无人机的飞行方向；电机转速控制器，用于在主控制器的控制下控制无人机中电机的转速大小；遥控器，用于与主控制器进行通讯并发送控制命令给主控制器；主控制器，用于根据电场强度检测器检测的电场强度值计算无人机与电力线的距离值，同时用于根据遥控器发送的控制命令和所述距离值控制飞行传感器及电机转速控制器进行工作。所述电场强度检测器、飞行传感器及电机转速控制

专利类型：发明专利

专利号：CN201210069761.3

专利申请（专利权）人：航天科工深圳(集团)有限公司

专利发明（设计）人：吴斌

主权项：一种电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，包括电场强度检测器，安装于所述无人机上，用于检测电力线周围的电场强度；电机转速控制器，用于在主控制器的控制下控制无人机中电机的转速大小；遥控器，用于与主控制器进行通讯并发送控制命令给主控制器；主控制器，用于根据电场强度检测器检测的电场强度值计算无人机与电力线的距离值，并根据遥控器发送的控制命令和所述距离值控制电机转速控制器进行工作；所述电场强度检测器及电机转速控制器分别与所述主控制器电连接。

专利地区：广东