一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法专利登记公告

专利名称：一种机械手的制备方法、该机械手及该机械手的使用方法

摘要：本发明公开了一种机械手的制备方法，其包括以下步骤：（1）制备一高度调整装置，通过该高度调整装置可以调整该机械手的上下高度；（2）制备一水平摆动组件；（3）制备一机械手臂；(4)将该水平摆动组件的底板固定到该高度调整装置的旋转件的顶部上，完成该机械手的制备过程。本发明还公开了由该方法所制得的机械手及该机械手的使用方法。通过本发明的应用，可以制造出结构简单巧妙的机械手，该机械手设计合理，体积小，零部件少，可以在小场所、小空间中灵活应用，并且价格较低，故障率低，维修容易和维修成本低，便于推广应用。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210074131.5

专利申请（专利权）人：梁首强

专利发明（设计）人：梁首强

主权项：一种机械手的制备方法，其特征在于：其包括以下步骤：（1）制备一高度调整装置，包括分别制备一底座、一立柱和一旋转件，将该立柱固定到该底座上，将该旋转件可上下旋动地设置于该立柱上端，通过该高度调整装置可以调整该机械手的上下高度；（2）制备一水平摆动组件，包括分别制备一底板、一第一气缸、一第一摆动件和一第一转动轴，将该第一转动轴可转动地垂直设置于底板上，将该第一气缸、第一摆动件设置于底板上，该第一气缸的输出轴与该第一摆动件处于同一水平高度，该第一摆动件的一端为铰接于该底板上，该第一摆动件的另一端与该第一转动轴的

专利地区：广东