三自由度仿生眼并联机构专利登记公告

专利名称：三自由度仿生眼并联机构

摘要：本发明涉及一种三自由度仿生眼并联机构。它主要包括三个电机、三套丝杆螺母、加长型圆桶、单自由度铰链、球铰链、陀螺仪、行程开关和机架组成。电机转动通过联轴器、丝杆螺母、球铰链传到动平台，从而控制动平台的运动。相机固定在动平台上。动平台上装一陀螺仪，通过陀螺仪测得的动平台的姿态，判断电机应该往哪个方向转动，通过闭环控制，将动平台运动到复位状态。此结构具有刚度好，控制精度高，便于人脸造型。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210075047.5

专利申请（专利权）人：上海大学

专利发明（设计）人：周玉美;黄潮炯;李恒宇;罗均;谢少荣

主权项：一种三自由度仿生眼睛并联机构，包括底座（8）、伸缩式传动链和上平台（1）,其特征在于：所述底座（8）上周向均布安装孔用于安装单自由度铰链三条电动伸缩式传动链的下端部，该三条电动伸缩式传动链的上端均通过球铰链（2）与上平台（1）相连。

专利地区：上海