焊接熔池表面视觉采集装置专利登记公告

专利名称：焊接熔池表面视觉采集装置

摘要：一种焊接熔池表面视觉采集装置，包括：支架（1），螺钉（2、17、20），横梁（3），蜗杆减速器（4），手柄（5），角接触轴承（6、7、9、13），摆臂（8），螺母（10），直线滚动轴承（11），圆棒（12），丝杠（14），安装架（15），轴（16），直线导轨（18），滑块（19），摄像机（21）。能实现摄像机观测位置和姿态的灵活调整。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210075931.9

专利申请（专利权）人：河北科技大学

专利发明（设计）人：张付祥;李文忠

主权项：一种焊接熔池表面视觉采集装置，包括：支架（1），螺钉（2、17、20），横梁（3），蜗杆减速器（4），手柄（5），角接触轴承（6、7、9、13），摆臂（8），螺母（10），直线滚动轴承（11），圆棒（12），丝杠（14），安装架（15），轴（16），直线导轨（18），滑块（19），摄像机（21），其特征在于，支架（1）和地面固联在一起，水平位置可微调的横梁（3）水平放置和支架（1）连接在一起，横梁（3）和支架（1）通过螺钉（2）固定，横梁（3）的右端和摆臂（8）的左端通过角接触轴承（6、7）相连接形成回转

专利地区：河北