高刚度高精度五坐标并联动力头专利登记公告

专利名称：高刚度高精度五坐标并联动力头

摘要：本发明公开了高刚度高精度五坐标并联动力头，包括固定架，在中央开孔内连接第一铰链，从动支链通过第二铰链与第一铰链连接，第一至五主动支链分别通过第三至七铰链与固定架相连；在固定架的下方设置有包括第一平台与第二平台的动平台，从动支链的下端与所述第一平台顶壁固定连接，第一主动支链内管下端通过第八铰链与第一平台转动连接，第二、第三主动支链分别与第九、十铰链相连，第四、五主动支链与第十一、十二铰链转动相连，第四、第五主动支链具有不同输入值的驱动时，第五转轴可绕A轴转动。第二、三主动支链具有不同输入值时，第三转轴与下平

专利类型：发明专利

专利号：CN201210076187.4

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：宋轶民;孙涛;连宾宾;董罡

主权项：高刚度高精度五坐标并联动力头，其特征在于：包括固定架，所述固定架的中央有一中央开孔，在所述的中央开孔内连接具有两回转自由度的第一铰链，所述第一铰链包括外圈和内圈，所述外圈通过外圈转轴与中央开孔内壁转动相连，所述内圈通过内圈转轴与所述外圈转动相连，所述外圈转轴与内圈转轴轴线具有夹角，一个从动支链通过具有一个移动自由度的第二铰链与所述第一铰链内圈沿从动支链轴线方向相滑移连接，所述第一主动支链作为第一运动链，第二、第三主动支链作为第二运动链，第四、第五主动支链作为第三运动链，所述第一、第二、第三、第四、第五主动

专利地区：天津