仿生机械手专利登记公告

专利名称：仿生机械手

摘要：本发明公开了一种仿生机械手，包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，在机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸上固设有绕手臂伸缩缸的中心轴线回转的手腕回转缸，在手腕回转缸上的转动输出部上设置有用于抓取物品的手爪部。使用时，首先手爪部抓取物料，随后根据实际的需要，通过手臂伸缩缸的伸缩动作、机身回转缸的回转动作和机身升降缸的升降动作，将手爪部移动调整到适当的位置，当手爪部移动到位后，手爪部放下物料，从而代替人工实现物料的搬运。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210000857.4

专利申请（专利权）人：河南科技大学

专利发明（设计）人：张伏;付三玲;毛鹏军;邱兆美;王俊;徐锐良;薛坤鹏;杨乐峰;王海源;白延鹏

主权项：仿生机械手，其特征在于：包括沿竖直方向延伸的机身升降缸，机身升降缸的输出端上固设有绕机身升降缸中心轴线回转的机身回转缸，在机身回转缸的输出端上固设有沿水平方向延伸的手臂伸缩缸，在手臂伸缩缸的输出端上固设有绕手臂伸缩缸的中心轴线回转的手腕回转缸，手腕回转缸包括固设在手臂伸缩缸的输出端上的固定缸体，在固定缸体上设有轴向沿所述手臂伸缩缸中心轴线方向延伸的回转孔，回转孔中装配有驱动伸缩缸，驱动伸缩缸包括同轴的转动装配在回转孔中的驱动缸体和沿回转孔轴向移动装配在驱动缸体中的驱动伸缩杆，在驱动缸体的背离手臂伸缩缸的一

专利地区：河南