一种果实采摘机械手专利登记公告

专利名称：一种果实采摘机械手

摘要：本发明公开了一种果实采摘机械手，包括手部，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板，本发明的一种果实采摘机械手，由于前段设置的圆弧形夹板，在手指夹持果实时，圆弧形夹板的弧形形状与果实的外形匹配贴合，使果实的外周受力面积大，并且受力均匀，不会出现现有技术中的由于果实局部受力大而碰伤果实的问题。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110432762.5

专利申请（专利权）人：河南科技大学

专利发明（设计）人：张伏;付三玲;邱兆美;王俊;毛鹏军;徐锐良;丁会芳;李延娜;张钰斌;张猛;胡冰

主权项：一种果实采摘机械手，包括手部，所述的手臂为三连杆球坐标式手臂，手部包括用于设置在手腕上的支板，支板的前端面的两侧分别铰接有手指及其连接杆，支板上通过其上设置的拉杆驱动机构导向移动装配有拉动手指开合的拉杆，其特征在于，所述的手指的前端的内侧分别设置有凹口朝向相对的圆弧形夹板。

专利地区：河南