机器人和运行机器人的方法专利登记公告

专利名称：机器人和运行机器人的方法

摘要：本发明涉及一种运行机器人(R)的方法和一种相应设计的机器人(R)。该机器人(R)具有机器人臂(M)，该机器人臂包括依次连接的节肢(1)、用于固定终端执行器(4，46)的固定装置(3)和用于使所述节肢(1)运动的驱动器，以及与驱动器相连接的控制装置(S)，按等级划分的调整/控制策略与多个不同优先级的调整/控制功能一起存储在该控制装置中，该方法具有以下步骤：在机器人臂(M)运动期间，当能够通过更高优先级的调整/控制功能使机器人臂(M)稳定地运动，并且与该更高优先级的调整/控制功能无关的执行条件得到满足时，切换

专利类型：发明专利

专利号：CN201210068650.0

专利申请（专利权）人：库卡实验仪器有限公司

专利发明（设计）人：贝恩德·芬克迈尔

主权项：一种运行机器人(R)的方法，该机器人具有机器人臂(M)，该机器人臂包括多个依次连接的节肢(1)、用于固定终端执行器(4，46)的固定装置(3)和用于使所述节肢(1)运动的驱动器，以及与所述驱动器相连接的控制装置(S)，按等级划分的调整/控制策略与多个不同优先级的调整/控制功能一起存储在该控制装置中，该方法具有以下步骤：在所述机器人臂(M)运动期间，当能够通过更高优先级的调整/控制功能使所述机器人臂(M)稳定地运动，并且与该更高优先级的调整/控制功能无关的执行条件得到满足时，切换到该更高优先级的调整/控制功

专利地区：德国