四杆式机器人专利登记公告

专利名称：四杆式机器人

摘要：四杆式机器人，由四个杆组成机器人的胳脯(上臂、下臂)，其中一个杆为摆动杆，一个杆为飘动杆，另两个杆为伸缩杆，当两个伸缩杆的任一或各自作伸缩运动时，摆动杆和飘动杆也随之运动，二者的复合运动就形成了四杆式机器人的胳脯动作，结构简洁，可承重载。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210189659.7

专利申请（专利权）人：党金行

专利发明（设计）人：党金行

主权项：四杆式机器人包括III杆(1)、铰链(2)、铰链(3)、II杆(4)、铰链(5)、IV杆(6)、铰链(7)、躯体(8)、铰链(9)、铰链(10)和I杆11，其特征在于所述III杆(1)、II杆(4)、IV杆(6)、躯体(8)和I杆11分别通过铰链(2)、铰链(3)、铰链(5)、铰链(7)、铰链(9)和铰链(10)相互连接，其中III杆(1)、II杆(4)、IV杆(6)和I杆11构成机器人的胳脯(上臂、下臂)，I杆(11)为上臂，在工作时作摆动运动；II杆(4)为I杆(11)的驱动杆，工作时主要作伸缩运动；

专利地区：山东