总线式IO采集与控制扩展装置专利登记公告

专利名称：总线式IO采集与控制扩展装置

摘要：本发明公开了一种总线式IO采集与控制扩展装置，由ARM控制模块、电源变换模块、CAN总线通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等部分组成，各模块分别与ARM控制模块相连。该装置可通过各模块的接口与各种模拟量传感器、开关量传感器以及外部控制设备相连，并通过CAN总线与系统主控制器相连，采用CANOPEN通信协议，将传感器信息转换为总线式信号传递给主控制器，同时接收主控制器的控制命令，对各个输出端口进行控制。该扩展装置可以扩展主控制器自身接口数量，也可解决各传感器或外部控制设

专利类型：发明专利

专利号：CN201210082630.9

专利申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所

专利发明（设计）人：李恩;梁自泽;谭民;赵晓光;杨国栋

主权项：一种总线式IO采集与控制扩展装置，其特征在于，该装置包括：ARM控制模块、电源变换模块、CAN总线通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、脉宽调制PWM输出模块和模拟量输出模块，其中，所述ARM控制模块包括ARM处理器以及连接到所述ARM处理器的复位电路、时钟电路、编程接口，所述ARM控制模块向外扩展系统总线，所述CAN总线通信模块、所述开关量输入模块、所述模拟量输入模块、所述PWM输出模块和所述模拟量输出模块分别通过该系统总线与所述ARM控制模块相连；所述电源变换模块将9～30V的输入直流电压转换为5

专利地区：北京