一种步进电机驱动稳定平台的方法专利登记公告

专利名称：一种步进电机驱动稳定平台的方法

摘要：本发明公开了一种步进电机驱动稳定平台的方法，能够在载体晃动时为工作负载提供多个轴向的姿态稳定。每个轴的稳定机构由平台机架、传动机构、步进电机、电机转子位置传感器、惯性传感器、嵌入式控制驱动器和输出轴支架组成。本发明的优点是：加装转子位置传感器构成闭环控制，在伺服驱动技术的控制下，使常规步进电机摆脱丢步、震动、发热等缺陷，能够满足稳定平台的要求，从而使步进电机能够用于稳定云台的应用，使用本发明的稳定平台产品具有高性能、低成本、低能耗的优势，拓展了市场应用领域，可广泛应用于运动载体的视频监控、特种摄影、无线通

专利类型：发明专利

专利号：CN201210082897.8

专利申请（专利权）人：焦志涛

专利发明（设计）人：焦志涛

主权项：一种步进电机驱动稳定平台的方法，其特征在于，该稳定平台包括：平台机架(1)、传动机构(2)、步进电机(3)、电机转子位置传感器(4)、惯性传感器(5)、嵌入式控制驱动器(6)和输出轴支架(7)组成。

专利地区：四川