基于颜色特征的停车场车位检测算法专利登记公告

专利名称：基于颜色特征的停车场车位检测算法

摘要：本发明公开了一种基于颜色特征的停车场车位检测算法，在大型停车场内架设CCD摄像头，通过CCD摄像头实时采集车位图像信息，再由计算机系统读入采集到的车位图像数据，并对这些图像数据依次进行待测车位截取、彩色图像平滑滤波等预处理，然后利用建立的背景混合高斯模型进行颜色特征提取。为了判断车位处是否停放的是车，提取方差、边缘及角点这些比较显著性的特征，作为每幅图像的特征空间，统计这些特征，输入利用边界样本训练好的分类器中，判断车位的占用情况。方法使用范围广泛，通用性强，可应用于室内及室外各种停车场环境，且具有安装方

专利类型：发明专利

专利号：CN201210086553.4

专利申请（专利权）人：北京工业大学

专利发明（设计）人：蒋大林;王立霞;董珂

主权项：一种基于颜色特征的停车场车位检测算法，其特征在于：包括图像处理模块、特征提取模块、统计分类器设计模块；包括以下步骤：1.1.采用CCD摄像头拍摄获取车位视频数据，摄像机的拍摄区域范围为数个车位，且摄像头相对位置和拍摄角度保持不变；1.2.选择一幅无车的背景图像，读取该图像并将其平滑去噪后转换成灰度图；1.3.设置无车背景图像待测车位的边框坐标，截取只包含单一待测车位信息的图像数据，将得到的待测车位的背景图像设为I0；1.4.对于每幅待测图像，然后按步骤1.3中的方式截取出具体待测车位的区域范围，并进行预处

专利地区：北京