微细管道管内缺陷及形貌测量装置及方法专利登记公告

专利名称：微细管道管内缺陷及形貌测量装置及方法

摘要：本发明涉及微细管道管内缺陷测量、光学测量。为提供一种微细管道管内缺陷及形貌测量装置及方法，具有柔性、自动、快速、可在线等性能特点，以满足现代工业对小尺寸特征内孔或微细管道管内缺陷及形貌的测量要求。为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，微细管道管内缺陷及形貌测量装置，由光学传输部件、照明光源、摄像机组成微细管道管内缺陷及形貌测量传感器，并与工业机器人的末端关节固定联接，管内360°柱面环带全景图像数据经光学传输部件传输、摄像机拍摄、图像采集卡采集到计算机进行处理。本发明主要应用于微细管道管内缺陷测量。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210099462.4

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：吴斌;薛婷;韩文强

主权项：一种微细管道管内缺陷及形貌测量装置，其特征是，由光学传输部件、照明光源、摄像机组成微细管道管内缺陷及形貌测量传感器，并与工业机器人的末端关节固定联接，管内360°柱面环带全景图像数据经光学传输部件传输、摄像机拍摄、图像采集卡采集到计算机进行处理。

专利地区：天津