风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制方法及系统专利登记公告

专利名称：风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制方法及系统

摘要：本发明公开了一种风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制方法及系统，包括编码器、运动控制卡、驱动控制板、变频器和变桨电机，所述编码器用于检测变桨电机实际机械位置角θ；所述运动控制卡用于接收整机控制系统发出的位置指令信号θ*，再结合编码器提供的机械位置角θ，实现自适应滑模控制方法，计算出电磁转矩指令信号发送到驱动控制板；所述驱动控制板根据生成驱动信号，通过所述变频器对所述变桨电机进行控制。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210121673.3

专利申请（专利权）人：南车株洲电力机车研究所有限公司

专利发明（设计）人：胡婵娟;万宇宾;郭知彼;王立鹏;张劲松;宋建秀;欧阳华;臧晓迪;徐凤星;巫发明;张玉仕;罗梅红

主权项：一种风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：步骤一：由位置指令信号θ*和变桨电机实际机械位置角θ计算位置跟踪误差e和速度跟踪误差步骤二：设计滑模面S；步骤三：将电磁转矩指令信号划分为等价控制项非线性控制项自适应律和趋近律四个部分进行设计；步骤四：根据电磁转矩指令信号由硬件控制模块对变桨距执行机构进行控制。FDA0000156242280000011.tif,FDA0000156242280000012.tif,FDA0000156242280000013.tif,FDA0

专利地区：湖南