全柔性可控机械臂专利登记公告

专利名称：全柔性可控机械臂

摘要：全柔性可控机械臂，属于智能机器人技术领域。一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架，柔性杆，中心架，N个相同的间隔套，紧固螺母；十字架中心开有内孔，十字架四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆和中心架为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架与四根柔性杆和一根中心架通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架穿过N个相同的十字架的中心内孔和N个相同的间隔套且中心架与间隔套间隔放置，四根柔性杆穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架与底端最后一个十字架通过紧固螺母固定。该设计性能稳定可靠，结构独特，具有

专利类型：发明专利

专利号：CN201210129116.6

专利申请（专利权）人：北京工业大学

专利发明（设计）人：高国华;高岳旸;王皓;骆玉霞

主权项：一种全柔性可控机械臂，其特征在于：包括N个相同的十字架(1)，柔性杆(2)，中心架(3)，N个相同的间隔套(4)，紧固螺母(5)；十字架(1)中心开有内孔，十字架(1)四个顶端开有端孔且水平放置，柔性杆(2)和中心架(3)为弹性材料且均竖直平行放置，在顶端，第一个十字架(1)与四根柔性杆(2)和一根中心架(3)通过紧固螺母固定；在中间部分，中心架(3)穿过N个相同的十字架(1)的中心内孔和N个相同的间隔套(4)且中心架(3)与间隔套(4)间隔放置，四根柔性杆(2)穿过N个十字架的端孔；在底端，中心架(3)

专利地区：北京