一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置专利登记公告

专利名称：一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置

摘要：本发明提供了一种机器人臂振动控制与精确定位装置，包括腔体内充满磁流介质的外壳，其顶端和底端分别设置有第一安装孔和第二安装孔；向磁流介质施加磁场的励磁线圈绕组；头端穿过第一安装孔并与其密封接触且可沿其移动的机械臂伸缩杆；用于与机器人臂的上关节连接的上关节支座，其与机械臂伸缩杆的尾端相连；用于与机器人臂的下关节连接的下关节支座；头端穿过第二安装孔并与其密封接触且可沿其移动的驱动活塞杆；驱动驱动活塞杆沿第二安装孔移动的驱动装置；与腔体相连通的补偿腔，其内充满气体且与腔体相连通的通道还设置有控制通道开闭的插销。上

专利类型：发明专利

专利号：CN201210148027.6

专利申请（专利权）人：重庆绿色智能技术研究院

专利发明（设计）人：何国田;陈昭明;张炜;徐泽宇

主权项：一种机器人臂振动控制与精确定位装置，其特征在于，包括：外壳（5），所述外壳（5）的腔体内充满磁流介质，且其顶端和底端分别设置有第一安装孔和第二安装孔；向所述磁流介质施加磁场的励磁线圈绕组（6）；头端穿过所述第一安装孔并可沿所述第一安装孔移动的机械臂伸缩杆（2），所述机械臂伸缩杆（2）与所述第一安装孔的内壁密封接触；和用于与机器人臂的上关节连接的上关节支座（1），所述上关节支座（1）与所述机械臂伸缩杆（2）的尾端相连；用于与机器人臂的下关节连接的下关节支座（11），所述下关节支座（11）设置在所述外壳（5）

专利地区：重庆