抓簧机械手专利登记公告

专利名称：抓簧机械手

摘要：本发明公开一种抓簧机械手，包括一臂杆，臂杆上设有可由动力源驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。利用滑杆的往复滑动带动铰接轴往复移动，从而改变两侧夹臂的夹角，实现两侧夹手的张开或合上，达到抓取弹簧的目的。本发明通过机械手替代了人工抓取弹簧，增强了设备的自动化程度，不但提高了生产效率，而且减少了生产上的安全隐患。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210135922.4

专利申请（专利权）人：佛山市源田床具机械有限公司

专利发明（设计）人：李德锵

主权项：一种抓簧机械手，其特征在于：包括一臂杆，臂杆上设有可由动力驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。

专利地区：广东