基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统专利登记公告

专利名称：基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统

摘要：一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，包括全方位视觉传感器、移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述微处理器包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息解析模块、联合标定模块、移动面激光光源的直线电机的位置估计模块、移动面的点云几何信息的计算模块，点云的几何信息和颜色信息的融合模块，以移动面的位置信息构建全景3D模型构建模块，3D全景模型生成模块

专利类型：发明专利

专利号：CN201210137201.7

专利申请（专利权）人：浙江工业大学

专利发明（设计）人：汤一平;王鼎;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;刘康

主权项：一种基于主动全景视觉传感器的全方位三维建模系统，其特征在于：所述全方位三维建模系统包括全方位视觉传感器、用于产生三维体结构投射光源的移动面激光光源以及用于对全方位图像进行3D全景重构的微处理器，所述的全方位视觉传感器的中心与所述移动面激光光源的中心配置在同一根轴心线上；所述全方位视觉传感器包括双曲面镜面、上盖、透明半圆形外罩、下固定座、摄像单元固定座、摄像单元、连接单元和上罩；所述的双曲面镜面固定在所述的上盖上，所述的连接单元将所述的下固定座和透明半圆形外罩连接成一体，所述的透明半圆形外罩与所述的上盖以及

专利地区：浙江