一种加速度计二次项误差的系统级拟合标定方法专利登记公告

专利名称：一种加速度计二次项误差的系统级拟合标定方法

摘要：一种加速度计二次项误差的系统级拟合标定方法，它有八大步骤：一、将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为地—东—南，采样周期dt=0.01s；二、第一位置旋转，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；三、第二位置旋转，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；四、第三位置旋转，将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为西—北—地，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数；五、第四位置旋转，将惯组安装到转台上，三个坐标轴分别朝向北—天—东，采集惯组数据，旋转完毕静置一分钟，停止采数，至此四组旋转完毕；六、对以上各组

专利类型：发明专利

专利号：CN201210139479.8

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：芦佳振;李保国;张春熹;汤卓

主权项：一种加速度计二次项误差的系统级拟合标定方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为地—东—南；设置陀螺输出已预先标定并进行补偿，惯组通电预热三十分钟，采样周期dt=0.01s；步骤二：第一位置即地—东—南旋转，开始采集惯组数据，首先静置一分钟，然后使惯组以10°/s的角速度绕Y轴正向旋转180°,旋转完毕再静置一分钟，停止采数；步骤三：第二位置即天—东—北旋转，开始采集惯组数据，首先使惯组在步骤二旋转完毕位置静置一分钟，然后使转台以10°/s的角速度绕惯组Z轴正向旋转1

专利地区：北京