割草机器人的路径规划算法专利登记公告

专利名称：割草机器人的路径规划算法

摘要：公开了一种割草机器人的路径规划算法，割草机器人包括电子控制装置，摄像机系统和GPS定位模块，电子控制装置设置处理器，处理器设置路径规划算法，路径规划算法包括步骤：1、获取充电座的位置数据，然后打开割草电机出发，并通过摄像机系统向右侧寻找草坪自然边界，然后沿着草坪自然边界前进，并实时采集前方图像；2、处理器在图像中获取草坪自然边界和定位桩，沿着自然边界和定位桩组成的非自然边界前进，直到回到充电座位置；3、割草机器人开始寻找割草边界，沿着割草边界开始工作，一圈一圈向草坪中心工作；4、当割草机器人无法找到割草边

专利类型：发明专利

专利号：CN201210142924.6

专利申请（专利权）人：慈溪思达电子科技有限公司

专利发明（设计）人：刘瑜;程晓东

主权项：割草机器人的路径规划算法，所述的割草机器人包括底盘，安装在所述的底盘上的机壳，驱动系统，割草电机、割刀和电机割刀联接件，用于放置可充电电池的电池仓，以及电子控制装置，所述的机壳前端设置碰撞检测装置和障碍物检测传感器，所述的驱动系统设置两个驱动轮，与所述的驱动轮连接的减速箱和驱动电机，以及一个起支撑作用的万向轮，所述的电子控制装置连接所述的驱动电机、割草电机、碰撞检测装置和障碍物检测传感器，还包括为所述的割草机器人充电的充电座，所述的充电座设置在草坪自然边界上,?所述的草坪自然边界为草坪与周边混泥土、房屋墙

专利地区：浙江