一种基于电磁感应循迹的导航系统专利登记公告

专利名称：一种基于电磁感应循迹的导航系统

摘要：本发明涉及一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制外部支架的转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机再根据伺服舵机角度控制前轮转向完成导航。与现有

专利类型：发明专利

专利号：CN201210167513.2

专利申请（专利权）人：上海电力学院

专利发明（设计）人：杨宁;覃荣勋;王博

主权项：一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，其特征在于，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制支架转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机根据伺服舵机转角控制自动导航车的运动。

专利地区：上海