一种基于单目视觉的前方车辆检测方法专利登记公告

专利名称：一种基于单目视觉的前方车辆检测方法

摘要：本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，包括：采集车辆前方路况原始图像，截取子图像，对其进行直方图均衡化，提取车辆前方路面平均灰度阈值；采用改进的OTSU法得到灰度阈值；计算二值化阈值；对二值化结果进行评估，根据评估结果进行目标分割和增强；滤波处理；获取代表同一车辆车底阴影位置的最底部线条的关键位置线条，对其进行线条融合，继而再提取图像的目标信息，作为当前帧的目标结果；将当前帧的目标结果与上一帧目标结果及跟踪目标结果的信息进行匹配，根据匹配结果对当前帧的目标结果进行分类判决，并

专利类型：发明专利

专利号：CN201210143389.6

专利申请（专利权）人：天津工业大学

专利发明（设计）人：肖志涛;耿磊;张芳;吴骏;谭琦

主权项：一种基于单目视觉的前方车辆检测方法，包括下列步骤：步骤1：采集车辆前方路况原始图像I，截取作为当前帧的原始图像I中包括两侧边界的下部区域，得到子图像Ipart，并复制子图像Ipart得到图像Ipart1；步骤2：对子图像Ipart进行直方图均衡化；步骤3：从经过直方图均衡化的子图像Ipart中获取车辆前方路面平均灰度阈值Tr；步骤4：采用OTSU法对经过直方图均衡化的子图像Ipart提取灰度阈值t，从而将整个灰度范围划分为两部分[0，t]和[t，255]，然后在[0，t]的灰度范围内，再次使用OTSU法，

专利地区：天津