一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法专利登记公告

专利名称：一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法

摘要：本发明公开了一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，使用水平轴角位置转台装卡被测陀螺位标器，通过调整安装夹具的方向使陀螺位标器的任意一个被测轴与转台水平轴平行，在转台的每一个锁定角位置，测控系统驱动被测轴进行正弦小角度振动，通过对被测轴驱动电流周期测量量的积分就可以求得静不平衡量的值，通过对其驱动电流和角位置信号的观察并结合水平转台的转角就可以得出静不平衡量的位置。具体测试过程包括以下步骤：步骤一：测量被测轴转矩常数，步骤二：陀螺位标器转轴静平衡测试，步骤三：选取陀螺位标器其余的测试轴进行测试，确定被测轴

专利类型：发明专利

专利号：CN201210146239.0

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：赵剡;杨辉;吴发林;王志龙;野超

主权项：一种用于陀螺位标器转轴的静平衡测试方法，其特征在于，具体包括以下几个步骤：步骤一：测量被测轴转矩常数，被测轴转矩常数的测定方法具体包括：（1）通过测控系统发送控制命令到转台控制器，调节水平轴角位置转台转动到任意设定的角位置锁定，确定水平轴角位置转台接收测控系统上位机发送的控制命令在其运行过程中没有发生失步、过冲和振动情况，而且定位精度能达到1°的要求后使水平轴角位置转台回到初始基准零位锁定；（2）陀螺位标器有外环轴、中环轴和内环轴三个被测轴，选择其中一个作为被测轴进行测试，进入步骤（3）；（3）选定被测轴

专利地区：北京