一种提高关节臂式坐标测量机测量精度的方法专利登记公告

专利名称：一种提高关节臂式坐标测量机测量精度的方法

摘要：本发明公开了一种基于关节五自由度运动误差监测的关节臂式坐标测量机精度提高方法。在测量臂的每个转轴的轴端均安装一个与转轴同心且呈阶梯轴状的转子，在测量臂的上一级臂上安装一个与测量臂转轴同心且带有端面电极和径向电极的定子，定子上的电极分别与转子上大轴的端面、小轴的圆周面构成电容。当测量臂处于某一位姿时，转轴的径向跳动、轴向窜动和偏转运动会引起相应电容参数的变化，从而改变相应电容的电容量。通过测量电容值并进行相应的数学计算，可得到其中一个测量臂关节在五自由度上的运动量。然后利用正交矩阵变换方法，对测量臂各关节的

专利类型：发明专利

专利号：CN201210148197.4

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：王文;刘源;卢科青

主权项：一种提高关节臂式坐标测量机测量精度的方法，其特征在于，该方法的步骤如下：柱面电容传感器的阶梯形转子（1）大端与被测测量臂中的转轴（10）固接，阶梯形转子（1）随着被测测量臂中的转轴（10）一起转动；柱面电容传感器的定子（2）通过支承座（8）与被测测量臂的上一级测量臂（7）固接；柱面电容传感器的定子（2）内孔径向等分布置有四个径向电极（3），四个径向电极（3）分别与柱面电容传感器的阶梯形转子（1）小端构成四个径向电容；当被测测量臂中的转轴（10）在X方向发生径向跳动时，四个径向电容值会发生相应变化，测量四个

专利地区：浙江