一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法及补偿装置专利登记公告

专利名称：一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法及补偿装置

摘要：本发明公开了一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法及补偿装置，该补偿装置包括第1定时采样电路，特征是：第2定时采样电路由数据采集模块、数据关系判定模块、数据选择器、第1、2计数状态机、采样偏移归一化时间计算模块、权值计算模块和乘加运算模块组成。该补偿方法根据异步采样中采样偏差会随时间线性累积的特征，结合采样偏移归一化时间对采样数据进行了补偿，由于归一化时间是第2定时采样电路自动统计且不和第1定时采样电路的采样周期相关，进而补偿结果与影响采样周期的各种因素无关，所以本发明能有效地减小由于采样偏差导致的角度

专利类型：发明专利

专利号：CN201210161563.X

专利申请（专利权）人：江西省智成测控技术研究所有限责任公司

专利发明（设计）人：吴小锋;贾晓东

主权项：一种基于异步采样的自适应动态误差补偿方法，其特征在于：A、第1定时采样电路对机械角度进行采集，得到角度值，并由第1定时采样电路转化为数字电气角度值，第1定时采样电路的采样频率为10kHz；B、第2定时采样电路中的数据采集模块通过同步串行数字接口在采样触发信号Tr1的触发下定时对第1定时采样电路进行数据采集，以获取数字角度值，采样触发信号Tr1的采样频率为500Hz，此时第1定时采样电路和第2定时采样电路构成了异步采样关系；C、数据采集模块每次被触发后便开始以40us完成一次数据采集，共采集三组数字角度值A

专利地区：江西