一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法专利登记公告

专利名称：一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法

摘要：一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：飞行器纵向模型构建与状态变换；步骤二：基于控制输入饱和的反演控制设计；步骤三：跟踪性能检验与参数调节；步骤四：设计结束。本发明是针对飞行器纵向平面动态模型，通过定义辅助分析系统，采用输入饱和误差动态放大的方法，实现一种基于控制输入饱和的反演控制方法，用于飞行器航迹倾角的控制。它在航天航空自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210150947.1

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：刘金琨;郭一

主权项：一种基于控制力受限情况下飞行器航迹倾角反演控制方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：飞行器纵向模型构建与状态变换闭环控制系统采用负反馈的控制结构，输出量是飞行器航迹倾角，输入量是舵面偏角；所设计的闭环控制系统包括控制器环节、辅助分析系统环节和系统模型这三个部分；飞行器纵向模型描述如下：

专利地区：北京