一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法专利登记公告
专利名称：一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法
摘要：一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法，它有五大步骤：步骤一：挠性航天器系统模型分析与构建；步骤二：挠性航天器的PD控制器设计及稳定性分析；步骤三：ZVDD和PWM混合输入成型器设计；步骤四：跟踪性能检验；步骤五：设计结束。本发明针对大挠性航天器系统，而给出的一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器PD控制方法，用于控制挠性航天器的姿态角度，它在航天航空自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
专利类型：发明专利
专利号：CN201210150981.9
专利申请（专利权）人：北京航空航天大学
专利发明（设计）人：刘金琨;王明钊
主权项：一种基于ZVDD和PWM混合输入成型器的挠性航天器控制方法，其特征在于：该方法具体步骤如下：步骤一：挠性航天器系统模型分析与构建闭环控制系统采用负反馈的控制结构，输出量是航天器的姿态角度；所设计的闭环控制系统包括控制器环节和系统模型这两个部分；挠性航天器系统模型描述如下：
专利地区：北京
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