装料取料伺服仿真机械手专利登记公告

专利名称：装料取料伺服仿真机械手

摘要：属于机械手的装料取料伺服仿真机械手，用于大型工件的装料取料。本发明全液压动力，车体行走，回转工作台旋转，前大臂、中间大臂、后大臂、上小臂、下小臂、联板、上肘杆、下肘杆和回转工作台铰接构成三个平行四边形；升降油缸缸杆与下肘杆铰接，连杆伸缩油缸缸杆与中间大臂铰接；回转支承液压马达驱动钳头部分摆动，钳头伸缩油缸驱动钳头伸缩，钳头回转液压马达连接蜗轮蜗杆机构，空心蜗轮轴与空心轴连接，拉杆连接钳头，钳头回转液压马达驱动钳头旋转，缸杆位于蜗轮轴轴线上的夹紧油缸缸杆连接拉杆，驱动钳口夹紧或松开。本发明解决了现有装取料机

专利类型：发明专利

专利号：CN201210163874.X

专利申请（专利权）人：青岛华东工程机械有限公司

专利发明（设计）人：王安基

主权项：一种装料取料伺服仿真机械手，包括车体（2）上的回转工作台（3），其特征在于液压站（5）安装在回转工作台（3）上，与控制柜电源连接；车体液压动力驱动车体（2）行走，回转工作台液压马达驱动回转工作台（3）旋转；前大臂（8）的一端与下肘杆（7）的一端铰接，下肘杆（7）的另一端和中间大臂（10）的一端共同与回转工作台（3）铰接，中间大臂（10）的另一端和下小臂（13）的一端与上肘杆（11）的一端共同铰接，下小臂（13）的中间部位与前大臂（8）的另一端铰接，前大臂（8）、下肘杆（7）、中间大臂（10）和下小臂（13

专利地区：山东