用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法专利登记公告

专利名称：用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法

摘要：本发明公开了一种用于精密装配的具备夹持力感知功能的压电驱动微夹持钳及使用所述微夹持钳夹持零件的方法。本发明通过控制压电陶瓷驱动电压实现微夹持钳精确运动控制，实现跨尺度(0.1μm～6mm)异形零件的无损夹持。夹持过程中显微视觉摄像头安装在微夹持钳上方，根据被夹持零件尺寸选择合适的夹持头，当夹持钳和零件未接触时依据显微视觉图像控制夹持钳头靠近零件；当夹持钳和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制微夹持钳运动。本发明能够提高微夹持钳的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，以满足精密装配的需求

专利类型：发明专利

专利号：CN201210181310.9

专利申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所

专利发明（设计）人：张大朋;张正涛;高群;徐德

主权项：一种用于精密装配的压电驱动微夹持钳，其特征在于，该微夹持钳包括：可拆装夹持头(1)、可拆装夹持头(18)，压电应变片(2)、压电应变片(17)，柔顺夹持机构(3)，上固定盖(6)，压电陶瓷驱动器(8)，预紧块(10)，顶头(14)和微夹持钳底座(12)；可拆装夹持头(1)、可拆装夹持头(18)套装在柔顺夹持机构(3)的夹持部位；柔顺夹持机构(3)通过螺钉(4)、螺钉(5)、螺钉(15)和螺钉(16)与微夹持钳底座(12)连接；微夹持钳底座(12)固定在电动或手动平台上，以使微夹持钳自动化或者半自动化运动；

专利地区：北京