一种导轨摆臂式位置机构专利登记公告

专利名称：一种导轨摆臂式位置机构

摘要：本发明涉及一种导轨摆臂式位置机构，包括导轨、运动单元、摆臂关节、摆臂和末端关节，其中导轨与运动单元连接，且运动单元可以沿导轨上下移动，摆臂关节包括水平轴和竖直轴，其中摆臂关节在运动单元内置的第一驱动单元的驱动作用下，绕竖直轴的轴线转动，从而带动摆臂扫取扇面，水平轴与摆臂连接，在摆臂关节内置的第二驱动单元的驱动作用下，摆臂绕水平轴的轴线转动，末端关节嵌入在摆臂的另一端，末端关节用于连接末端执行机构，并驱动末端执行机构绕末端关节的轴线转动，该位置机构刚度高，灵活性好，控制方式非常简单，可用于完成目前常用的四自

专利类型：发明专利

专利号：CN201210169149.3

专利申请（专利权）人：北京卫星制造厂

专利发明（设计）人：孙京;董礼港;杨帅;殷参;范洪涛;王国欣;张鼐;曾婷;谭旭;药星宇;李永宣;刘硕

主权项：一种导轨摆臂式位置机构，其特征在于：包括导轨(5)、运动单元(6)、摆臂关节(7)、摆臂(8)和末端关节(9)，其中导轨(5)与运动单元(6)连接，且运动单元(6)可以沿导轨(5)上下移动，摆臂关节(7)包括水平部分(7a)和竖直部分(7b)，在运动单元(6)内置的第一驱动单元的驱动作用下，摆臂关节(7)绕竖直部分(7b)的轴线转动，从而带动摆臂(8)绕竖直部分(7b)的轴线转动，水平部分(7a)与摆臂(8)连接，在摆臂关节(7)内置的第二驱动单元的驱动作用下，水平部分(7a)绕自身轴线转动并带动摆臂(8

专利地区：北京