一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点加权质心定位方法专利登记公告

专利名称：一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点加权质心定位方法

摘要：本发明公开了一种简单易行的传感器网络节点定位方法，属于无线传感器网络应用领域，该领域还涉及到随机移动技术与无线测距技术。定位方法通过使用用移动锚节点代替传统的锚节点来降低使用成本，提高对未知节点的覆盖率。对锚节点的移动路径进行规划，最后结合加权质心算法，从而得到未知节点的位置。整个定位方法，成本低，算法简单，对未知节点的覆盖率高，定位精确，适合实际应用。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210164666.1

专利申请（专利权）人：江南大学

专利发明（设计）人：沈艳霞;薛小松;赵芝璞;吴定会;潘庭龙;纪志成

主权项：一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点加权质心定位方法，其特征在于它的步骤如下步骤一：完成传感器网络节点布撒，节点处于睡眠状态；步骤二：将带有GPS定位设备的锚节点安装在可控移动装置上，进入待测区域；步骤三：移动装置在向下一个目的点移动前，预先判断此目的点与之前储存的历史坐标位置之间的距离，只有在该距离大于设定的值时移动装置认为此目的点有效，并开始移动，否则重新生成目的点，直至目的点有效；步骤四：移动锚节点在待测区域内移动，每移动一个设定周期便停下来，通过GPS获得即时坐标位置，并将信息储存在自身内存中，

专利地区：江苏