定位装置以及定位方法专利登记公告

专利名称：定位装置以及定位方法

摘要：本发明提供一种定位装置及定位方法，该定位装置具备：使用惯性传感器数据进行定位计算，以计算惯性导航定位结果，且对所述惯性导航定位结果附加时刻信息后将其存储在存储部中的单元；使用GPS定位数据计算GPS定位结果的单元；进行所述GPS定位结果、和具有与取得所述GPS定位数据的时刻相同的时刻信息并存储于所述存储部中的所述惯性导航定位结果之间的耦合处理的单元；以及基于通过所述耦合处理得到的位置误差、姿势误差、速度误差、以及所述惯性传感器的偏离误差的信息，校正存储在所述存储部中的惯性导航定位结果的单元。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210058734.6

专利申请（专利权）人：精工爱普生株式会社

专利发明（设计）人：丁熠玫;内田周志

主权项：一种定位装置，具备：使用惯性传感器数据进行定位计算，以计算惯性导航定位结果且对所述惯性导航定位结果附加时刻信息后将其存储在存储部中的单元；使用GPS定位数据计算GPS定位结果的单元；进行所述GPS定位结果、和具有与取得所述GPS定位数据的时刻相同的时刻信息并存储于所述存储部中的所述惯性导航定位结果之间的耦合处理的单元；以及基于通过所述耦合处理得到的位置误差、姿势误差、速度误差、以及所述惯性传感器的偏离误差的信息，校正存储在所述存储部中的惯性导航定位结果的单元。

专利地区：日本