磁导航辅助GPS/INS组合导航定位系统及其控制方法专利登记公告

专利名称：磁导航辅助GPS/INS组合导航定位系统及其控制方法

摘要：本发明公开了一种磁导航辅助GPS/INS组合导航定位系统及其控制方法，属于机动车辆导航定位领域。组合导航定位系统包括GPS接收机、INS及INS处理单元、铺设在道路上的磁钉、车载磁传感器及中央处理模块。中央处理单元包括解码器和卡尔曼滤波模块，接收GPS接收机、INS处理单元和磁传感器的导航信息，通过卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，得到最终的组合导航信息数据。本方法有效地解决了GPS导航系统易受环境影响以及INS的导航定位误差随时间延续不断增大的问题，提高了导航定位精度，实现了不间断的车辆高精度导

专利类型：发明专利

专利号：CN201210173646.0

专利申请（专利权）人：东南大学

专利发明（设计）人：陈熙源;申冲;黄浩乾

主权项：一种磁导航辅助GPS/INS组合导航定位系统，其特征在于包括GPS接收机、惯性导航系统、惯性导航系统处理单元、磁钉、磁传感器和中央处理单元，所述中央处理单元包含一个解码器和一个卡尔曼滤波模块，惯性导航系统、惯性导航系统处理单元和中央处理单元的卡尔曼滤波模块顺序连接，GPS接收机与中央处理单元的卡尔曼滤波模块连接，磁钉、磁传感器和中央处理单元的解码器顺序连接。

专利地区：江苏