机器人定位误差测量方法专利登记公告

专利名称：机器人定位误差测量方法

摘要：一种测量机器人定位误差的方法，其包括如下步骤：提供测量设备并设定被测基准点P；在测量设备的坐标系下，测量所述被测基准点P的实际位置；通过坐标转换，将所述被测基准点P在机器人的法兰盘坐标系下的位置转换为在所述测量设备的坐标系下的计算位置；计算所述实际位置和所述计算位置的差值，以得到定位误差。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210165675.2

专利申请（专利权）人：上海飞机制造有限公司

专利发明（设计）人：方伟;余蕾斌;薛雷;沈立恒

主权项：一种测量机器人定位误差的方法，其包括如下步骤：提供测量设备并设定被测基准点P；在测量设备的坐标系下，测量所述被测基准点P的实际位置；通过坐标转换，将所述被测基准点P在机器人的法兰盘坐标系下的位置转换为在所述测量设备的坐标系下的计算位置；计算所述实际位置和所述计算位置的差值，以得到定位误差。

专利地区：上海