用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法专利登记公告

专利名称：用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法

摘要：本发明涉及一种用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法。薄壁曲面件在柔性工装中的定位过程是一种将曲面定位到工装工作区域内的一个过程，其实质为坐标变换。国内外的多点阵列式柔性工装的工作区域通常可用一个正六面体来表述，则薄壁曲面类零件的定位问题可转换为求取包络薄壁曲面件的正六面体包围盒，根据包围盒和柔性工装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉及到的未知量，即求取薄壁曲面件的包围盒问题。为了提高支撑定位的稳定性，还应使曲面零件与柔性工装中尽可能多的支撑杆相接触，即曲面在工装平面内的投影面积最

专利类型：发明专利

专利号：CN201210167738.8

专利申请（专利权）人：河海大学常州校区

专利发明（设计）人：张洪双

主权项：一种用于多点阵列式柔性工装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法，其特征在于：根据曲面零件的包围盒和多点阵列式柔性工装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉及到的未知量，具体步骤如下：设多点阵列式柔性工装坐标系为????????????????????????????????????????????????，薄壁曲面件的坐标系为，则薄壁曲面件在柔性工装坐标系中定位过程可由转换矩阵T来描述，具体可写成为：式中，Ti（i=1,2）和T3分别表示为：式中，字母c表示cos函数，字母s表示sin函数，T1表示预定位

专利地区：江苏