地外星体浅层土壤取样装置专利登记公告

专利名称：地外星体浅层土壤取样装置

摘要：本发明涉及地外星体浅层土壤取样装置，包括导轨摆臂式位置机构和末端执行机构两部分，其中导轨摆臂式位置机构包括导轨、运动单元、摆臂关节、摆臂和末端关节，末端执行机构包括铲子、棘轮、样品盒和连接分离机构，其中位置机构刚度高，灵活性好，控制方式非常简单，除了用于地外星体浅层土壤取样以外，可用于完成目前常用的四自由度两级空间机械臂的任务；末端执行机构以铲挖作业方式为主，棘轮旋挖作业方式为辅，能够有效地获取土壤样品，具备样品的临时存储和初级封装功能，并能将样品转送至上升器上的密封封装装置中，该土壤取样装置具有广阔的应

专利类型：发明专利

专利号：CN201210169171.8

专利申请（专利权）人：北京卫星制造厂

专利发明（设计）人：杨帅;孙京;董礼港;殷参;李广荣;范洪涛;王国欣;刘硕;尹忠旺;王迎春;王露斯

主权项：地外星体浅层土壤取样装置，其特征在于：包括导轨摆臂式位置机构和末端执行机构(50)两部分，其中导轨摆臂式位置机构包括导轨(55)、运动单元(56)、摆臂关节(57)、摆臂(58)和末端关节(59)，其中导轨(55)与运动单元(56)连接，且运动单元(56)可以沿导轨(55)上下移动，摆臂关节(57)包括水平部分(57a)和竖直部分(57b)，在运动单元(56)内置的第一驱动单元的驱动作用下，摆臂关节(57)绕竖直部分(57b)的轴线转动，从而带动摆臂(58)扫取扇面，水平部分(57a)与摆臂(58)连接，

专利地区：北京