用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构专利登记公告

专利名称：用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构

摘要：本发明涉及用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构，包括铲子、棘轮、样品盒和连接分离机构，其中棘轮固定在铲子前端，样品盒通过连接分离机构固定在铲子后端，样品盒为筒形结构，内部设置有单向机构和封口机构，其中单向机构防止样品盒内的土壤流出；封口机构用于样品盒分离时防止盒内的土壤飞溅出来；连接分离机构包括套筒、电磁铁销柱和铁芯、电磁铁固定架和阻尼装置，在连接状态时形成土壤进入样品盒的通道，在样品转送时，使经过初级封装的样品脱离末端执行机构，本发明末端执行机构以铲挖作业方式为主，棘轮旋挖作业方式为辅，能够有效地获取

专利类型：发明专利

专利号：CN201210169181.1

专利申请（专利权）人：北京卫星制造厂

专利发明（设计）人：殷参;杨帅;李广荣;孙京;董礼港;王国欣;刘硕;莫桂冬;张鼐;杜国飞;李永宣

主权项：用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构，其特征在于：包括铲子(1)、棘轮(2)、样品盒(3)和连接分离机构(4)，其中铲子(1)是末端执行机构的主体，用于对土壤进行铲挖，棘轮(2)固定在铲子(1)前端，用于对土壤进行旋挖，样品盒(3)通过连接分离机构(4)固定在铲子(1)后端，样品盒(3)为筒形结构，入口处设置有单向机构和封口机构，单向机构用于防止样品盒(3)内的土壤流出，封口机构用于样品盒(3)分离时防止盒内的土壤样品飞溅出来；连接分离机构(4)包括套筒(12)、电磁铁组件、电磁铁固定架(19)和阻尼装

专利地区：北京