一种基于核辐射的核电站机器人定位方法专利登记公告

专利名称：一种基于核辐射的核电站机器人定位方法

摘要：本发明公开了属于核电站机器人定位领域的一种基于核辐射的核电站机器人定位方法。它包括以下步骤：1）机器人首先检测其所在位置的核辐射值，并将此核辐射值上传至机器人控制系统；2）机器人控制系统计算此核辐射值对应的机器人所在位置的坐标P；3）机器人根据实际空间的机器人所在位置的坐标P进行定位操作。本发明的有益结果为：针对在核电站中，传统的用于核电站机器人的定位方法有所失效，而机器人定位又必需的情况，设计出利用核电站本身特有的核辐射进行机器人定位的方法和系统。本发明中涉及的方法和系统，因其执行过程中为实时检测和计算

专利类型：发明专利

专利号：CN201210171963.9

专利申请（专利权）人：华北电力大学

专利发明（设计）人：柳长安;刘春阳;吴华;杨国田;张敬伟

主权项：一种基于核辐射的核电站机器人定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1）机器人首先检测其所在位置的核辐射值，并将此核辐射值上传至机器人控制系统；2）机器人控制系统计算此核辐射值对应的机器人所在位置的坐标P；3）机器人根据实际空间的机器人所在位置的坐标P进行定位操作。

专利地区：北京