一种光纤陀螺标度因数非对称性误差的系统级标定方法专利登记公告

专利名称：一种光纤陀螺标度因数非对称性误差的系统级标定方法

摘要：本发明公开了一种光纤陀螺标度因数非对称性误差的系统级标定方法，属于惯性技术领域。本发明通过转台的九位置旋转，计算得到系统速度误差，通过卡尔曼滤波器得到系统速度误差一阶导数的t时刻的估计量，最后通过加速度计的二次项系数误差，为了确保最终标定结果的准确性，转台重复多次进行九位置旋转，并将多次计算得到的二次项系数误差进行平均作为最终的标定结果。本发明解决了现有技术中分立式标定方法受随机噪声影响大，标定精度受转台影响的技术问题，可准确地标定出光纤陀螺的标度因数非对称性误差；有效降低随机噪声对标定结果的影响，减小标

专利类型：发明专利

专利号：CN201210183923.6

专利申请（专利权）人：北京航空航天大学

专利发明（设计）人：芦佳振;张春熹;李保国;汤卓

主权项：一种光纤陀螺标度因数非对称性误差的系统级标定方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：将惯组安装到转台上，惯组初始朝向为东?北?天；惯组通电预热，设定采样周期；步骤二：第一位置旋转：开始采集惯组数据，首先静置15秒～30秒，然后使惯组以v1的角速度绕X轴正向旋转180°,旋转完毕再静置15～30秒，停止采数；步骤三：第二位置旋转：开始采集惯组数据，首先使惯组在步骤二旋转完毕位置静置15秒～30秒，然后使转台以v1的角速度绕惯组X轴正向旋转180°,旋转完毕再静置15秒～30秒；停止采数；步骤四：第三位置旋转：

专利地区：北京