一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人专利登记公告

专利名称：一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人

摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人，包括车架、安装在车架两端的前轮模块和后轮模块，车架上安装有视频检测云台，所述复合磁吸附式视频检测爬壁机器人为三轮结构，三轮均为驱动轮，本发明的优点在于本发明采用轮式移动机构，且所有车轮均为驱动轮，运动灵活性好，可绕车体中心转向，最小转向半径为0。吸附装置同时采用了磁轮和永磁间隙吸附装置，前轮采用磁轮，在保证吸附力的同时提高了结构的紧凑性，同时环绕后轮在底盘上安装了永磁间隙吸附装置，保证爬壁机器人具有强负载能力。

专利类型：发明专利

专利号：CN201210185203.3

专利申请（专利权）人：中国东方电气集团有限公司

专利发明（设计）人：桂仲成;陈博翁;凌乐;张帆;肖唐杰;李永龙;贺骥;徐立强;吴建东

主权项：一种复合磁吸附式视频检测爬壁机器人，包括车架（2）、安装在车架（2）两端的前轮模块（1）和后轮模块（4），车架（2）上安装有视频检测云台，其特征在于：所述复合磁吸附式视频检测爬壁机器人为三轮结构，三轮均为驱动轮，所述前轮模块（1）采用驱动转向一体化磁轮，后轮模块（4）采用永磁间隙吸附结构，具体的说，后轮模块（4）包括底盘（6）、底盘（6）下方环绕后轮的永磁体（5）、穿过底盘（6）的两后轮、带动车轮（7）的减速器（12）、驱动减速器（12）的直流电机（10），前轮模块（1）采用驱动转向一体化磁轮，前轮模块（

专利地区：四川