一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置专利登记公告

专利名称：一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置

摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，具体来说是用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置，包括车体固定框架、转台框架、转向驱动机构、车轮驱动机构和滚轮；所述车体固定框架和转台框架之间设置有一个被动的侧倾转动结构，转台框架和磁轮之间设置有独立转向结构；所述侧倾转动结构包括在转台框架前、后安装的侧倾转轴，以及在车体固定框架安装的自润滑滑动轴承。本发明与现有技术相比具有以下优点驱动减速电机与车轮轴之间通过同步带传动，通过调节传动中心距可以获得较大的安装空间，安装较大功率的驱动减速电机从而提高驱动力矩。设置了独立的转

专利类型：发明专利

专利号：CN201210185342.6

专利申请（专利权）人：中国东方电气集团有限公司

专利发明（设计）人：陈博翁;桂仲成;张帆;栗园园;董娜;李永龙;肖唐杰;姜周;徐进峰

主权项：一种用于磁吸附爬壁机器人的驱动转向一体化磁轮装置，其特征在于：包括车体固定框架（4）、转台框架、转向驱动机构、车轮驱动机构和滚轮；所述车体固定框架（4）和转台框架之间设置有一个被动的侧倾转动结构；所述侧倾转动结构包括在转台框架前、后安装的侧倾转轴（2），以及在车体固定框架安装的自润滑滑动轴承（1）；所述转台框架包括依次相连的转台下支撑板（5）、转台支撑立柱（6）、转台盖板（7）和转台上支撑板（8）；所述转向驱动机构包括转向电机安装板（9）和安装在其上的转向驱动电机，转向驱动电机采用转向减速电机（10），电

专利地区：四川