机器人模拟装置以及机器人模拟方法专利登记公告
专利名称：机器人模拟装置以及机器人模拟方法
摘要：本发明涉及机器人模拟装置以及机器人模拟方法。该机器人模拟装置使模拟对象沿着轨道虚拟地运动，并具备：轨道计算部，在将为了采样所述模拟对象的位置而设定的时间设为采样时间，并且将为了计算所述模拟对象的位置而设定的时间设为中断间隔时间时，该轨道计算部利用所述中断间隔时间来计算所述采样时间后的所述模拟对象的位置；时间可变部，在所述采样时间为所述中断间隔时间以下的范围内，该时间可变部使所述采样时间和所述中断间隔时间这双方分别可变。
专利类型：发明专利
专利号：CN201110437861.2
专利申请（专利权）人：精工爱普生株式会社
专利发明（设计）人：野上大志;五十岚克司
主权项：一种机器人模拟装置，其特征在于，该机器人模拟装置使模拟对象沿着轨道虚拟地运动，并且具备：轨道计算部，在将为了采样所述模拟对象的位置而设定的时间设为采样时间，并将为了计算所述模拟对象的位置而设定的时间设为中断间隔时间时，该轨道计算部利用所述中断间隔时间来计算所述采样时间后的所述模拟对象的位置；及时间可变部，在所述采样时间为所述中断间隔时间以下的范围内，该时间可变部使所述采样时间和所述中断间隔时间这双方分别可变。
专利地区：日本
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