具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统专利登记公告

专利名称：具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统

摘要：本发明涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。将PLC系统与机器人示教控制系统集成为一体，可运用各种算法，提高电机控制的性能。操作更加方便，简单，实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件对机器人不同程序

专利类型：发明专利

专利号：CN201210142970.6

专利申请（专利权）人：上海理工大学

专利发明（设计）人：秦绪祥;蔡锦达;孙福佳;杨丽红

主权项：一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，包括ARM微处理器，存储模块，通讯模块，LCD和触摸屏显示模块，I/O接口模块，操纵杆模块，快捷按钮，其特征在于，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。

专利地区：上海