一种多足步行机器人单腿实验平台专利登记公告

专利名称：一种多足步行机器人单腿实验平台

摘要：本发明公开了一种多足步行机器人单腿实验平台，传统实验平台费用高，结构复杂，难度大。本发明包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统。单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置。单腿实验平台框架由固定支架、滑动台和传感器安装板组组成。步行机器人单腿包括臀部、大腿、小腿和脚。单腿实验平台高度调节装置包括底盘、下支杆、上支杆、调节螺母、盖板、定位杆、第一手柄、第二手柄和支架。单腿实验平台控制系统包括传感器组和控制器。传感器组包括第一高度位移传感器、第二高度位移传感器、

专利类型：发明专利

专利号：CN201110450305.9

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：金波;陈刚;陈诚;陈鹰

主权项：一种多足步行机器人单腿实验平台，包括单腿实验平台机械本体和单腿实验平台控制系统，其中，单腿实验平台机械本体包括单腿实验平台框架、步行机器人单腿和单腿实验平台高度调节装置；单腿实验平台控制系统包括传感器组和控制器组成；其特征在于：单腿实验平台框架由固定支架、滑动台和传感器安装板组组成；固定支架包括第一支撑座、第二支撑座、第三支撑座、第四支撑座、第一燕尾导轨、第二燕尾导轨、第一固定梁和第二固定梁；第四支撑座包括底座、第四下支撑杆、第四上支撑杆、第一定位螺钉和第二定位螺钉；底座与第四下支撑杆的下端螺纹连接，第四

专利地区：浙江