一种六足步行机器人专利登记公告

专利名称：一种六足步行机器人

摘要：本发明公开了一种六足步行机器人。现有步行机器人机械结构复杂，能量消耗大，控制复杂且不适应地形复杂环境。本发明包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统。六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿。机架包括机身和6个腿固定板组，机身包括机身上板和机身下板；每条机器人腿结构相同，包括臀部、大腿、小腿和脚，都具有三个自由度，六条机器人腿均匀分列于机架的两侧，控制系统包括中央控制器、电子罗盘、力传感器、电池和编码器。本发明机械结构简单、紧凑，能量利用率高，控制简单可靠，具有优越的灵活性和环境适应能力。

专利类型：发明专利

专利号：CN201110451641.5

专利申请（专利权）人：浙江大学

专利发明（设计）人：金波;陈刚;陈诚;陈鹰

主权项：一种六足步行机器人，包括六足步行机器人机械本体和六足步行机器人控制系统，其特征在于：六足步行机器人机械本体包括机架和机器人腿，机架包括机身和六个腿固定板组；机身包括机身上板和机身下板，机身上板位于机身下板正上方，机身上板和机身下板上分布有等间隔上下对称的孔，一个腿固定板组包括两个结构相同的腿固定板，腿固定板呈直角形，腿固定板与机器人腿螺纹连接的面上分布有等间隔的孔，机身上板与腿固定板组的上端螺纹连接，机身下板与腿固定板组的下端螺纹连接；机器人腿总共六条包括第一前腿、第二前腿、第一中腿、第二中腿、第一后腿和

专利地区：浙江