一种多坐标混联机器人专利登记公告

专利名称：一种多坐标混联机器人

摘要：一种多坐标混联机器人，有固定架、动平台、连接在动平台末端的定位头以及结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，每个支链均包括有：转动叉、长度调节装置和T形铰，长度调节装置旋转的连接在转动叉一侧的插槽内，转动叉的另一侧旋转的连接在固定架上，T形铰的一端旋转的连接在长度调节装置的末端，T形铰的另外两端同轴线且同时旋转的连接在动平台上，长度调节装置的顶端连接有一个驱动装置，使长度调节装置成为主动移动副，第一支链和第二支链分别位于固定架的两侧，第三支链位于固定架的下面。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，

专利类型：发明专利

专利号：CN201210156792.2

专利申请（专利权）人：天津大学

专利发明（设计）人：黄田;汪满新;窦永磊;王攀峰;宋轶民;梅江平

主权项：一种多坐标混联机器人，包括固定架（4）、动平台（5）、连接在动平台（5）末端的定位头（6）以及结构相同的第一支链（1）、第二支链（2）和第三支链（3），其特征在于，所述的第一支链（1）、第二支链（2）和第三支链（3）均包括有：转动叉（11/21/31）、长度调节装置（12/22/32）和T形铰（14/24/34），所述的长度调节装置（12/22/32）旋转的连接在转动叉（11/21/31）一侧的插槽内，所述的转动叉（11/21/31）的另一侧旋转的连接在固定架（4）上，所述的T形铰（14/24/34）的一

专利地区：天津